基于方浩概率论/级数强化课的笔记
概率论
1. 随机事件和概率
古典概型
分清放回与不放回:
- 放回时为独立重复实验(需要考虑顺序)
- 不放回为古典概型(此时无需考虑顺序)
注意有排序时要乘C(1,n),没有排序时不用。
例如取两次,先红再白则要概率乘2,两次均红则不用
2. 随机变量及其分布
分布函数
关键要求:
- 连续
- 单调不减
- x趋近于正无穷为1,趋近于负无穷为0
- 值只能在[0,1]范围内
- 右连续(这个最重要)【P{X<=x},因此分布函数必然包含x+0,为右连续】
判断某个函数是否能作为分布函数时,先看单调性,再看趋近于正无穷负无穷,最后看右连续。
注意:右连续要求区间只能是左闭右开,可以用求右极限判断
极限值的正负:x趋近于a+时,-x趋近于a-,经常用来判断是否是右连续。
3. 多维随机变量的分布
定义:F(x,y) = P{X<=x, Y<=y}
性质:
- F(+∞, +∞) = 1(两个正无穷为1)
- F(-∞, y) = 0 / F(x, -∞) = 0 (只要有一个负无穷就为0)
边缘分布:F_X(x) = P{X<=x} = P{X<=x, Y <= +∞}
注意:只能由二维推出一维,不能由一维推出二维。
联合概率密度函数/联合分布
绝大多数X、Y不独立。
二维连续型独立的两个必要条件:
- 积分区间是矩形
- f(x,y) = g(x) * h(y)【即变量可分离】
先看范围,画出区域。
条件分布/边缘分布
注意区别,边缘分布是一元概率,条件分布是在Y=y的条件下,X的一元分布。
条件分布与条件没关系,不能代条件概率公式!
注意区分P{X<1 | Y=1/2}与P{X<1 | Y<1/2},计算完全不同!
前者需要直接代入Y=1/2求X的一元概率密度,后者代条件概率公式求二元分布(即确定区域求二重积分)。
- 例如
P{-1<X<1/3 | Y=1/2}
,此时Y=1/2,直接代入f(x,y)得到f_X|Y(x|y),即在Y=1/2条件下,X的分布。 - 但对
P{-1<X<1/3 | Y<1/2}
完全不同,化为:P{-1<X<1/3, Y<1/2} / P{Y<=1/2}
。- 注意求这个式子的分子要仔细画出二重积分的积分区域再积分。
P{X+Y>a}型的概率
画出联合概率分布的区间,再画图y=a-x
直线,取相交的区域求二重积分。
二维正态分布
两种写法:
- f(x,y) = 1/2pi * e^(x^2 + ρ + y^2)
- (X,Y) ~ N(u1, u2, σ1^2, σ2^2, ρ)
性质:
边缘分布是一维正态分布,且与ρ无关
X,Y独立 <=> ρ=0
(ax+by, cx+dy) 满足二维正态分布【即线性组合是二维正态】
最重要的性质:ax+by满足一维正态分布,且与ρ无关(即无论是否独立都成立)
即一维正态分布服从独立可加性,这是概率论中最重要的结论,一定要满足独立。
但对二维正态,其边缘分布一定是一维正态,因此X,Y的任意线性组合也一定符合正态分布,可以不独立。
注意线性组合之后服从正态的参数:
ax+by ~ N(a * u1 + b * u2, a^2 * σ1^2 + b^2 * σ2^2 )
,方差无论随机变量是加还是减,结果均为方差之和。
计算二维正态的关键:配方出标准形式,使负无穷到正无穷的积分为1。
级数
先判断收敛域,大多用柯西判别法:开n次方根,取n->无穷
基本思路:
拆分复杂的级数,变成单一幂级数。
将各项中的因子补齐,配成子母型级数。
凑出泰勒级数
将收敛域内无定义点补齐(和函数连续)
常用基本级数:
- 对子型级数:
这里写的子型级数形式不太直观,实际上就是将级数Σ x^n = 1/(1 - x)求导得到的:
Σ x^n = 1/(1-x)
Σ n * x^(n-1) = 1/(1-x)的导数,即1/(1-x)^2
Σ n * (n - 1) * x^(n-2) = 1/(1-x)的二阶导即2/(1-x)^3
用的时候配凑要将x的次方补齐。
- 对母型级数:
跳项时:例如对(4)的x^(2n-1),可以拆成[ln(1+x) - ln(1-x)] * 1/2.
交错 + 跳项,则为arctan(x)
遇到x^2n要换元
遇到x^2n-1先等式两边乘x再换元(x可以随便乘除)
注意:在两边乘除x时,如果是除x,需要考虑是否可以取0。可取时需要单独计算S(0)。
此时x=0时,求S(0)只需要计算n=0时,因为:
- 0^0 = 1
- 0! = 1